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ES4250 5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台|易思达科技 (在产)

5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台使用行业应用占主导地位的英伟达公司的Jetson Nano边缘计算平台,性能强大、应用广泛;配备六自由度串联型旋转关节机械臂,集成视觉传感器,可在狭小空间内实现基于机器视觉的灵活抓取;配备低时延5G通信模组,实现边缘计算与云计算的协同联动,构建云边融合AI系统。

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武汉易思达科技有限公司 · 教学实验/实训平台/系统

ES4250 5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台

产品定位

5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台使用行业应用占主导地位的英伟达公司的Jetson Nano边缘计算平台,性能强大、应用广泛;配备六自由度串联型旋转关节机械臂,集成视觉传感器,可在狭小空间内实现基于机器视觉的灵活抓取;

配备低时延5G通信模组,实现边缘计算与云计算的协同联动,构建云边融合AI系统。

通过5G、车联网等先进通信手段将云计算与边缘计算相结合,发挥两种技术的优势,实现更高效、更智能、更便捷的数据处理和应用服务。

将边缘计算作为云计算的扩展,扮演连接、处理和应用的重要角色,而云计算则提供存储、计算、安全等支撑服务,使得数据能够在边缘和云之间自由流通、实现智能化应用。

云端与边缘端、边缘端与边缘端即可以相互独立,实现不同的功能;也可以通过多种通信方式实现连接,构成有机的系统。

实现了5G通信、机械臂控制、机器视觉、AI机械臂综合应用以及AI机械臂与5G工业互联网融合创新等方面的实验,

支持《人工智能导论》、《深度学习与神经网络》、《计算机视觉与模式识别》、《机器人学导论》、《5G移动通信》等课程的课程实验与课程设计,

以及机器视觉综合设计、机器人应用综合设计、人工智能应用综合设计、人工智能专业综合设计等综合设计。

产品功能与组成
· 产品组成
– 5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台由感知单元、决策与控制单元、执行单元和通信单元构成。
– 感知单元以视觉感知为主,主要完成机械臂外部信息的感知;决策与控制单元由英伟达GPU人工智能算力平台Jetson Nano构成,能完成人工智能训练、学习、部署、推理全过程;执行单元包括机械臂手、底盘、舵机和机械臂抓夹等组成部分,主要用来实现机械臂正解、反解、运动规划、夹取分拣等功能。通信子系统由蓝牙模块、WiFi模块和5G模块组成,主要实现边缘端与云端、边缘端与边缘端之间的通信功能。
典型应用
· 机械臂机器视觉抓取实验
· 边缘计算+云计算协同应用开发
· 5G 工业互联网组网实验
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