实时GNSS信号生成
从位置输入到 GNSS 射频输出的低延迟
兼容所有主要模拟器
紧凑而强大的便携式测试
易于使用、即插即用的解决方案
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系统与解决方案
LabSat Real-Time+ 是一种经济高效、低延迟的GNSS 硬件在环 （HIL） 测试解决方案。
实时GNSS信号生成
从位置输入到 GNSS 射频输出的低延迟
兼容所有主要模拟器
紧凑而强大的便携式测试
易于使用、即插即用的解决方案
对于支持 GNSS 的控制系统的 HIL 测试和开发，LabSat Real-Time+ 可生成与 HIL 仿真器提供的位置数据相对应的实时动态 GNSS 射频信号。HIL模拟器位置的任何变化都会在GNSS信号中产生相应的变化，并且延迟非常低。
LabSat Real-Time+ 的使用使 GNSS 仿真具有低延迟和实时控制，对于需要经济实惠的高效、准确 HIL 测试方法的开发人员来说，这是一个现实的解决方案。
它可以模拟哪些场景？
LabSat Real-Time+ 可以使用 GPS L1、Galileo E1、北斗 B1 和 GLONASS L1 星座模拟世界任何地方的 GNSS 射频信号。
它有两个可用的射频信道，可以同时模拟多达三个卫星星座（GPS L1 和 Galileo E1 共享相同的中心频率，因此可以使用单个射频信道进行仿真）。
LabSat Real-Time+ 是如何工作的？
LabSat Real-Time+ 结合了 LabSat Real-Time+ 仿真器、LabSat Syncbox、英特尔 NUC 迷你电脑和 SatGen Real-Time+ 仿真软件。
来自HIL系统内被测设备（DUT）的位置数据通过以太网或串行连接以NMEA流的形式以高达1000 Hz的速率提供给LabSat Syncbox。
为确保一致、低延迟的性能，Syncbox 从 LabSat Real-Time+ 模拟器接收标准化的 100 Hz 同步脉冲。然后，它将 NMEA 数据插值到与同步脉冲对齐的 100 Hz 流中（无论原始 NMEA 输入速率如何），并将其馈送到运行 SatGen Real-Time+ 仿真软件的工厂配置的英特尔 NUC 电脑中。
然后，SatGen Real-Time+ 仿真软件生成相应的场景，并通过 LabSat Real-Time+ 仿真器输出射频信号，并返回 HIL 系统中的 DUT。
模拟单个星座场景时，从 NMEA 数据输入到 GNSS 射频输出的延迟在 100 毫秒以内。
应用
GNSS制导应用市场在许多领域迅速扩张，包括农业、无人机、运输和工业。实际测试和开发通常既昂贵又耗时，而这正是HIL测试可以提供更有效的解决方案的地方。
LabSat Real-Time+ 非常适合任何需要实时 GNSS 信号为被测设备提供位置和定时的 HIL 测试。
产品规格
| 星座 | GPS L1、GLONASS L1、北斗 B1、伽利略 E1 |
| 输出信号电平 | 固定 -83 dBm |
| 射频通道 | 2 |
| 射频信道中心频率 | 选择 |
| 采样频率 | 16.368MHz |
| 观测到的卫星数量 | 最多 24 个（模拟 GPS 和/或伽利略时） |
| 量化 | 1 位或 2 位 （I & Q） |
| 数据格式 | I &Q |
| 包括媒体存储 | 仅限外部硬盘 |
| 有源天线电压电源 | 3.3 伏 |
| 频率稳定性 | ±2.5 ppm TCXO / ±0.5 ppm OCXO（可选） |
| 温度稳定性 | ±0.05 ppm TCXO / ±0.01 ppm OCXO（可选） |
| 工作电压 | 8 V 至 30 V DC |
英特尔 NUC 迷你电脑规格
| 基本 CPU 频率 | 2.80千兆赫 |
| 涡轮增压 | 4.70 GHz 睿频 |
| 核心和线程 | 内核 4，线程 8 |
| 最大内存 | 64 千兆字节 |
| 联网 | 英特尔 Wi-Fi 6 AX201,2.5 GB 以太网 |
| I/O | 3 个 USB 3.2 Type-A，1 个 USB 2.0 Type-A |
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